一种新颖的SPMSM驱动系统自适应死区补偿方法

逆变器死区效应将造成电机电流畸变,为提高表贴式永磁同步电机电流控制精度,提出一种自适应死区电压补偿策略。该方法利用参考电流建立d、q轴死区电压核函数,能够在表贴式永磁同步电机电阻、电感参数未知的情况下,对d、q轴死区电压的幅值进行辨识,将辨识的电压幅值与其核函数相乘得到所需补偿的死区电压。从而解决了输死区电压造成的相电流畸变难题。仿真结果表明,所提出的电流控制策略能够有效减少相电流谐波含量、提高电流控制精度。     

Analysis and control of micro-stepping characteristics of ultrasonic motor

Frontiers of Mechanical Engineering - Micro-stepping motion of ultrasonic motors satisfies biomedical applications, such as cell operation and nuclear magnetic resonance, which require a precise...     

双机器人系统运动协调仿真与实验研究

针对具有重量大、形状不规则特征的物品,采用双机器人协同作业是该技术领域的研究热点问题之一。运用ADAMS软件对双机器人虚拟样机进行运动学仿真分析,模拟空间搬运轨迹,对DREE末端点的运动轨迹曲线进行同步误差分析。搭建了实验平台,对双机器人同步搬运箱体进行实验验证。实验结果表明:双机器人协作搬运箱体时,在水平方向和垂直方向的轨迹误差均小于±2.8mm,较好地满足同步搬运作业工艺要求。     

平行流式电机周向水套结构参数对散热性能影响研究

针对电力机车上某功率密度为1.27 kW/kg的平行流式电机周向水套结构的散热问题进行了研究。首先利用热阻网络法建立了平行流多通道截面的热阻数学模型;然后借助FLUENT软件对水套的电机散热过程进行了数值模拟,并对结构参数进行了优化;最后通过实验验证了计算的正确性。结果表明:当通道孔数n增大时,总热阻普遍减小;当通道单孔宽度x增大时,总热阻先增大后减小,当n=6个、x=1.670 mm时,水套具有最佳的散热性能;水套各测温点的数值模拟温度与实验测量温度之间的相对误差均低于5.00%。     

商用空调室外机冷凝器的布局和设计分析

冷凝器是空调室外机中的重要零部件,根据其结构形式的不同可分为多种不同的类型。商用空调中常用类型为翅片管式冷凝器,它在不同类型的空调室外机中有不同的布局和结构。本文重点分析商用顶出风空调室外机中冷凝器的布局和设计。     

亚临界机组凝汽器硝酸化学清洗

采用定期对凝汽器进行酸洗除垢,依据凝汽器冷凝管的材质,选择了四种较常见的酸种,进行溶垢及金属腐蚀试验,以检测其对水垢的溶解能力、对金属腐蚀程度以及缓蚀剂的缓蚀效果。根据小型试验结果进行筛选,最终确定用硝酸作为凝汽器酸洗除垢的有效清洗介质。     

稳定性ClO_2在电厂汽机循环冷却水处理中的应用

阐述了稳定性二氧化氯安全、高效、无毒的杀菌特性。通过其在鞍钢新钢铁齐大山铁矿热电分厂工业应用试验表明,稳定性二氧化氯杀菌剂基本不影响汽机循环冷却水pH值,杀菌率高,作用快,对汽机凝汽器铜管几乎无腐蚀作用,对膦系水质稳定剂无副作用,在电力行业的汽机循环冷却水处理中具有广阔的使用前景。     

HPLC法同步测定三七粉中人参皂苷Rg1、Rb1及三七皂苷R1的含量

目的:采用HPLC法同步测定三七粉中人参皂苷Rg1、Rb1及三七皂苷R1含量。方法:采用SGE protecol C18(5μm,4.6×250mm)色谱柱,流动相为乙腈—水梯度洗脱(0~12min,19∶81;12~60min,19~36∶81~64),检测波长为203nm,流速1.0mL/min,进样量20μL。结果:人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1、三七皂苷R1分别在25.625~430mg/L、26.875~410mg/L、10.625~170mg/L范围呈线性,相关系数r分别为0.9999、0.9998、0.9996;该方法重复性及回收率均符合要求。结论:本法用于同步测定三七粉中人参皂苷Rg1、Rb1及三七皂苷R1的含量,具有简便、准确、高效等特点。     

激光同步辐照对电化学沉积铜组织结构及结合力的影响

目的 解决单一电化学沉积制备铜镀层沉积速度慢、沉积颗粒易团聚、晶粒生长不均匀及其与基体结合力差等问题。方法 采用沉积前激光处理、沉积过程激光同步辐照的方法,在316L不锈钢上制备铜涂层,通过光学显微镜、扫描电子显微镜、自动划痕仪分析了铜镀层表面形貌、截面厚度、涂层物相和结合力,探究了激光的增强作用和复合沉积技术下镀层的生长机制。结果 激光同步辐照促进了晶粒的高择优取向及沉积电位的正移。单一晶面的高择优取向利于提高镀层晶粒生长的均匀性,使镀层表面的凸起、孔洞明显减少,变得平整致密。同时,激光同步辐照使镀层表面粗糙度维持在一个较低的范围,使沉积质量不会随沉积时间的增加而降低,有利于电化学沉积的继续进行,实现镀层增厚。相同沉积时间(60 min)下,传统电化学沉积所得镀层的沉积厚度为62.62μm,表面粗糙度为4.741μm;而激光同步复合电化学沉积所得镀层的沉积厚度为138.39μm,表面粗糙度为0.995μm;且镀层表现出与基体更佳的结合力,与基体间的极限载荷可达98.2 N。结论 激光同步辐照提高了铜镀层的沉积效率、质量及其与基体间的结合力。